多钛克科技申请智能卷带机器人控制方法及装置专利, 实现底盘运动与卷盘收卷的协同控制

国家知识产权局信息显示，多钛克科技（杭州）有限公司申请一项名为“一种智能卷带机器人的控制方法及装置”的专利，公开号CN121848398A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种智能卷带机器人的控制方法及装置，包括：获取智能卷带机器人的环境感知信息，基于所述环境感知信息识别前方水带的视觉路径信息，并提取所述视觉路径信息在机器人坐标系下的物理路径特征；获取所述智能卷带机器人的状态信息，并基于所述状态信息估算未收卷水带长度；基于所述物理路径特征、所述未收卷水带长度和所述环境感知信息中的障碍物信息生成底盘的目标运动速度；基于预设的协同控制模型、所述目标运动速度、所述未收卷水带长度和水带张紧程度，计算与底盘行进速度相匹配的卷盘目标收卷速度；所述协同控制模型基于底盘运动速度与卷盘收卷速度建立得到；基于所述底盘的目标运动速度与所述卷盘目标收卷速度控制所述智能卷带机器人进行收卷作业。

天眼查资料显示，多钛克科技（杭州）有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，多钛克科技（杭州）有限公司参与招投标项目2次，专利信息12条。

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